文章摘要:本文综述了非视域三维成像激光雷达技术的研究现状及进展。首先介绍了非视域成像技术的产生背景和基本概念，从多种实现技术中选出最接近激光雷达构型的基于激光脉冲飞行时间测量的非视域成像技术作为本文的综述重点。然后分别从成像系统和成像算法两个方面对国内外的研究进展进行了分析总结，可以看出，未来采用SPAD面阵进行无扫描阵列式非视域成像已成为必然的趋势，而能够适配SPAD面阵的非共焦重构算法也将成为研究重点。这种激光成像雷达新体制未来在军事侦察、安防反恐、无人驾驶、灾难救援等领域将有着极其广泛的应用前景。

文章关键词:激光雷达,非视域,飞行时间,SPAD面阵,

论文作者:靳辰飞¹ 田小芮¹ 唐勐¹ 王峰² 杨杰¹ 乔凯¹ 史晓洁¹ 张思琦¹ 

作者单位:1. 哈尔滨工业大学物理学院 2. 天津津航技术物理研究所 

论文分类号: TN958.98

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文章来源：《牡丹江大学学报》 网址: http://www.mdjdxxb.cn/qikandaodu/2021/0902/739.html