文章摘要:紧急制动过程中分布驱动电动汽车往往会先计算出车轮总需求制动力矩，再二次分配再生-摩擦制动力矩，这样增加了控制过程复杂性且可能无法充分发挥电机制动能量回收潜力。为了协同提升防抱死控制和制动能量回收效果，提出了防抱死制动模式选择判据，设计了一种最优滑模ABS控制系统，在电液复合制动模式下将获得最大回馈功率的再生制动力矩作为“干扰向量”的元素之一，制动器摩擦制动力矩作为“控制向量”唯一组成元素，充分发挥最优滑模控制算法可以通过趋近率解补偿干扰向量对控制系统所产生影响的控制特性，在保证制动能量回收效果的前提下省略了制动力矩二次分配过程。仿真结果表明：相比于一般滑模算法控制下进行制动力矩二次分配的ABS控制策略，所提出的最优滑模ABS控制策略能够获得更加优越的防抱死控制效果。

文章关键词:车辆工程,复合制动,防抱死制动系统,能量回收,最优滑模控制,

项目基金:浙江省教育厅科研项目(20020060-F),国家自然科学基金项目（51875258）,国家重点研发计划项目(2018YFB1308300),浙江理工大学科研启动金项目(20022303-Y)； 《牡丹江大学学报》 网址: http://www.mdjdxxb.cn/qikandaodu/2021/0819/718.html